El Rosario Misionero contiene cinco colores que corresponden a los cinco continentes, así:
VERDE: 
Primer Misterio. Por las necesidades de África. Recuerda las selvas del continente, y la esperanza que ha puesto la Iglesia en él, de que un día todas sus tribus se convertirán al cristianismo.
Oración:
Reina del África, intercede para que cada tribu busque a tu hijo, lo ame y lo anuncie entre sus pueblos vecinos.
ROJO: Segundo Misterio. Por América. Recuerda a sus nativos Pieles Rojas y la sangre derramada durante la conquista del continente.
Oración:
Virgen de América, conquista el corazón de niños y jóvenes para que dediquen sus días a trabajar por un continente en paz.
BLANCO: Tercer Misterio. Por Europa. Recuerda el color de la raza que allí surgió.
Oración:
Señora de Europa, enciende en los jóvenes la fe de sus mayores, de manera que surjan nuevas vocaciones misioneras.
AZUL: Cuarto Misterio. Por Oceanía. Recuerda sus islas innumerables.
Oración:
Misionera de los océanos, concede a los misioneros que trabajan en tus islas, la valentía para no desfallecer.
AMARILLO: Quinto Misterio. Por Asia. Recuerda el color de la raza que allí nació.
Oración:
Madre de Asia, acompaña a las jóvenes iglesias, para que ayuden a sus hermanos de otras religiones a encontrar a Cristo, Salvador.